Стегозавр мав великий тулуб і на спині у нього були великі кістяні пластини, які йшли від шиї до хвоста. Вони допомагали йому захищатися. У цього травоїдного динозавра була дуже маленька голова порівняно з тілом, і його мозок був розміром приблизно як горіх.